年度	2011
全部作者	胡竹生
論文名稱	Y.L. Huang, E. C. Hsia, J. S. Hu, “The Design and Implementation of an Embedded Software Architecture for Intelligent Robots (ESAIR),”2007「開放原始碼」技術與應用研討會, Taipei, Taiwan, Nov 1-2, 2007.
發表日期	2011-07-29