
職稱 | 教授 |
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姓名 | 宋開泰 |
電子郵件 | |
聯絡電話 | 03-5712121 ext31865 |
網站 | http://isci.lab.nycu.edu.tw/ |
經驗 |
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研究專長 | 即時影像處理與應用,機器人學,智慧型系統控制整合,生產自動化技術,感測技術等。 |
實驗室 | 智慧型系統控制整合實驗室 / 感測實驗室 / 智慧型機器人教學實驗室 |
自傳 |
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Kai-Tai Song is a professor of Institute of Electrical and Control Engineering at National Yang Ming Chiao Tung University (NYTU), Taiwan. He received his B.S. degree in power mechanical engineering from National Tsing Hua University, Taiwan in 1979 and Ph.D. degree in mechanical engineering from the Katholieke Universiteit Leuven, Belgium in 1989. He served as the Director of Institute of Electrical and Control Engineering and the Associate Dean of Academic Affairs and the Associate Dean of the Office of Research & Development at NCTU. and the President of Chinese Automatic Control Society (CACS) in Taiwan and VP for Publication of Asian Control Association (ACA). He coached the NCTU Robotics team and won the First Place of University Challenge at World Robot Olympiad Qatar2015 and Second Place of Advanced Robotic Challenge at India2016. He received the Distinguished Automatic Control Engineering Award of CACS and is a Fellow of CACS. His research interests include motion planning of collaborative robots, mobile robot navigation, robotic vision, visual tracking and mobile manipulation. |
計畫類別 | 年度 | 計畫名稱 | 參與人 | 職稱/擔任之工作 | 計畫期間 | 補助/委託或合作機構 |
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研究計畫 | 2011 | 基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制-總計畫:基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制 | 宋開泰 | 2011.08 ~ 2013.07 | 國科會 | |
研究計畫 | 2010 | 基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制-總計畫:基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制 | 宋開泰 | 計畫主持人 | 2010.08 ~ 2011.07 | 國科會 |
研究計畫 | 2010 | 基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制-子計畫五:全向式雙臂機器人任務規劃與安全互動研究 | 宋開泰 | 計畫主持人 | 2010.08 ~ 2013.07 | 國科會 |
研究計畫 | 2010 | 二足機器人之適應性步態產生與控制 | 宋開泰 | 計畫主持人 | 2010.08 ~ 2012.07 | 國科會 |
研究計畫 | 2010 | 智慧機器人前瞻技術研究 | 宋開泰 | 計畫主持人 | 2010.03 ~ 2010.11 | 財團法人工業技術研究院 |
研究計畫 | 2010 | 智慧型機器人產業發展推動計畫--蒐集全球具競爭力國家產業資訊 | 宋開泰 | 計畫主持人 | 2010.03 ~ 2010.10 | 財團法人精密機械研究發展中心 |
研究計畫 | 2010 | 教育部前瞻晶片系統設計(SoC)學程計畫-99年度 | 宋開泰 | 計畫主持人 | 2010.02 ~ 2011.01 | 教育部 |
研究計畫 | 2009 | 科普活動:看動畫?玩科學「魔法機器人先修班」 | 宋開泰 | 計畫主持人 | 2009.11 ~ 2010.10 | 國科會 |
研究計畫 | 2009 | WiMax在服務型機器人之連線整合測試 | 宋開泰 | 計畫主持人 | 2009.05 ~ 2009.07 | 東訊股份有限公司 |
研究計畫 | 2009 | 智慧機器人前瞻技術研究 | 宋開泰 | 計畫主持人 | 2009.03 ~ 2009.11 | 財團法人工業技術研究院 |
研究計畫 | 2009 | 智慧型機器人產業發展推動計畫-協助業界產品開發 | 宋開泰 | 計畫主持人 | 2009.02 ~ 2009.12 | 財團法人精密機械研究發展中心 |
研究計畫 | 2009 | 具影像偵測之智慧型DVR開發 | 宋開泰 | 計畫主持人 | 2009.02 ~ 2009.11 | 新誼整合科技股份有限公司 |
研究計畫 | 2009 | 智慧型機器人產業發展推動計畫-產品論壇 | 宋開泰 | 計畫主持人 | 2009.01 ~ 2009.11 | 財團法人精密機械研究發展中心 |
研究計畫 | 2007 | 應用於數位影像設備之人臉影像偵測與追蹤技術 | 宋開泰 | 計畫主持人 | 2007.09 ~ 2008.08 | 聯詠科技股份有限公司 |
研究計畫 | 2007 | 智慧型行動輔助居家照護機器人研發-子計畫一:行動輔助機器人之移動平台與智慧行為控制器研製 | 宋開泰 | 計畫主持人 | 2007.08 ~ 2010.07 | 國科會 |
研究計畫 | 2007 | 移動式機械臂視覺導引抓取之研究 | 宋開泰 | 計畫主持人 | 2007.08 ~ 2010.07 | 國科會 |
研究計畫 | 2007 | 共通平台應用展示委託服務 | 宋開泰 | 計畫主持人 | 2007.05 ~ 2007.11 | 財團法人工業技術研究院 |
研究計畫 | 2006 | 數位化居家照護系統研究─子計畫四:智慧型看護機器人之監測、規劃與控制(3/3) | 宋開泰 | 計畫主持人 | 2006.10 ~ 2007.09 | 國科會 |
研究計畫 | 2006 | 智慧型機器人前瞻技術開發三年計畫 | 宋開泰 | 計畫主持人 | 2006.09 ~ 2009.09 | 經濟部 |
研究計畫 | 2006 | 基於代理人系統之機器人互動控制系統研發(3/3) | 宋開泰 | 計畫主持人 | 2006.08 ~ 2007.07 | 國科會 |
研究計畫 | 2006 | 人員影像辨識與動態追蹤系統之研究 | 宋開泰 | 計畫主持人 | 2006.06 ~ 2006.12 | 財團法人工業技術研究 |
研究計畫 | 2006 | 應用內建數位類神經網路之智慧型機器人行為學習 | 宋開泰 | 計畫主持人 | 2006.02 ~ 2007.08 | 國科會 |
發表日期 | 專利名稱 |
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2011/05/31 | Chun-Wei Chen and Kai-Tai Song, “Multi-Person Pose Recognition System Using a Zigbee Wireless Sensor Network,” United States Patent No. 7,742,894 B2, 2010. |
2011/05/31 | Chi-Yi Tsai and Kai-Tai Song, Wei-Hsiang Chen, Sheng-Fun Lin, “邊緣增強型影像壓縮解壓縮方法,” Taiwan Patent No. I326853, 2010. |
2011/05/31 | Chi-Yi Tsai and Kai-Tai Song, “Heterogeneity-Projection Hard-Decision Interpolation Method for Color Reproduction,” United States Patent No. 7,609,307 B2, 2009. |
2009/02/03 | Chi-Yi Tsai and Kai-Tai Song , Assigned to NCTU, Taiwan , R.O.C. “Heterogeneity-Projection Hard-Decision Interpolation Method for Color Reproduction,” R.O.C. Patent No. I265726, 2006. |
2009/02/03 | Kai-Tai Song , Assigned to NSC, Taiwan, R.O.C. “ Real Time Image Processing System and Image Edge Detection GT Method ,” R.O.C. Patent No. 1000024 , Issued Jan. 11, 1999. |
國家 | 學校名稱 | 系所 | 學位 | 期間 |
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比利時 | 荷語魯汶大學 | 機械工程系 | 博士 | 1984.10 ~ 1989.05 |
服務機關名稱 | 單位 | 職務 | 期間 |
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台灣智慧自動化與機器人協會 | 理事 | 2011.01 ~ 2011.12 | |
台灣機器人學會 | 常務理事 | 2010.01 ~ 2011.12 | |
國科會 | 控制學門複審委員 | 2010.01 ~ 2011.12 | |
交通大學 | 電控工程研究所 | 教授兼所長 | 2009.08 ~ 2011.07 |
台灣機器人學會 | 理事 | 2008.01 ~ 2009.12 | |
交通大學 | 研發處 | 副研發長 | 2007.10 ~ 2009.07 |
交通大學 | 研發處 | 企劃組組長 | 2007.02 ~ 2009.07 |
中華民國系統學會 | 理事 | 2007.01 ~ 2011.12 | |
台灣機器人產業發展協會 | 理事 | 2007.01 ~ 2011.12 | |
交通大學 | 研發處 | 學術交流組組長 | 2005.01 ~ 2007.02 |
中華民國自動控制學會 | 理事 | 2003.01 ~ 2011.12 | |
交通大學 | 電機與控制工程系 | 教授 | 1999.07 ~ 迄今 |