年度	2013
计画类别	研究计画
计画名称	先进机器手臂控制器系统－先进机器手臂控制器系统
参与人	胡竹生、黄育纶、萧得圣、徐保罗、宋开泰、杨谷洋
职称/担任之工作	主持人
计画期间	2013.08 ~ 2016.07
补助/委讬或合作机构	科技部
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语言	中文