年度	2011
全部作者	胡竹生
论文名称	Y.L. Huang, E. C. Hsia, J. S. Hu, “The Design and Implementation of an Embedded Software Architecture for Intelligent Robots (ESAIR),”2007「开放原始码」技术与应用研讨会, Taipei, Taiwan, Nov 1-2, 2007.
发表日期	2011-07-29