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研究專長
機器人學習控制與力控制、機器人路徑規劃與校正、VR/機器人整合、生物控制系統
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自 傳
交通大學 電機學院 副院長(2007.02 - 2009.02)
交通大學 電機與控制工程系 系主任(2003.07 - 2006.07)
交通大學 電機與控制工程系 教授
執行國科會產學合作計劃 高階飛行動態模擬器之研製 (2001.8 ~ 2004.7)
執行經濟部學界開發產業技術計劃，擔任子計劃主持人 以視覺為基礎之智慧型環境的建構 (2004.5 ~ 2008.4)
擔任工研院機械所業界計畫審查委員
擔任太空計畫室計畫審查委員
擔任機器人領域相關業界技術諮詢
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研究計畫
2012 研究計畫
計畫名稱 上肢外骨骼機器人之機構設計、感測、與控制
參與人 楊谷洋
職稱/擔任之工作 主持人
計畫期間 2012.08 ~ 2016.07
補助/委託或合作機構 行政院國家科學委員會
2010 研究計畫
計畫名稱 基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制-子計畫二：結合影像與慣性感測資訊之機器人三維環境認知介面研發
參與人 楊谷洋
職稱/擔任之工作
計畫期間 2010.08 ~ 2013.07
補助/委託或合作機構
2010 研究計畫
計畫名稱 基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制-總計畫：基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制
參與人 楊谷洋
職稱/擔任之工作
計畫期間 2010.08 ~ 2013.07
補助/委託或合作機構
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學 歷
國家 學校名稱 系所 學位
美國 西北大學 電機計算機 博士
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經 歷
服務機關名稱 單位 職務 期間
交通大學 電機學院 副院長 2007.02 ~ 迄今
交通大學 電控系 系主任 2003.07 ~ 2006.07
交通大學 電控系 副教授 1990.08 ~ 1998.07
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榮 譽
2012 校內榮譽事項
獎項名稱 100學年度績優導師
頒獎單位
2010 校外榮譽事項
獎項名稱 指導學生電控所學生游勝雄、黃一哲、饒方翔、楊翔斌、吳權哲、郭育傑、高毓廷、陳禹均、吳嘉文、曾茂清、葉耕成、吳昌翰、謝長翰榮獲2010年經濟部工業局全國機器人競賽 夢想實現組首獎
頒獎單位
2000 校外榮譽事項
獎項名稱 優秀青年電機工程師獎
頒獎單位 中國電機工程學會
