機器人學習控制與力控制、機器人路徑規劃與校正、VR/機器人整合、生物控制系統

交通大學 電機學院 副院長(2007.02 - 2009.02)
交通大學 電機與控制工程系 系主任(2003.07 - 2006.07)
交通大學 電機與控制工程系 教授

執行國科會產學合作計劃 高階飛行動態模擬器之研製 (2001.8 ~ 2004.7)

執行經濟部學界開發產業技術計劃，擔任子計劃主持人 以視覺為基礎之智慧型環境的建構 (2004.5 ~ 2008.4)

擔任工研院機械所業界計畫審查委員

擔任太空計畫室計畫審查委員

擔任機器人領域相關業界技術諮詢

2012    研究計畫
    計畫名稱 上肢外骨骼機器人之機構設計、感測、與控制
    參與人 楊谷洋
    職稱/擔任之工作 主持人
    計畫期間 2012.08 ~ 2016.07
    補助/委託或合作機構 行政院國家科學委員會

2010    研究計畫
    計畫名稱 基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制-子計畫二：結合影像與慣性感測資訊之機器人三維環境認知介面研發
    參與人 楊谷洋
    職稱/擔任之工作
    計畫期間 2010.08 ~ 2013.07
    補助/委託或合作機構

2010    研究計畫
    計畫名稱 基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制-總計畫：基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制
    參與人 楊谷洋
    職稱/擔任之工作
    計畫期間 2010.08 ~ 2013.07
    補助/委託或合作機構
 

國家    學校名稱    系所              學位
美國    西北大學    電機計算機    博士

服務機關名稱    單位          職務        期間
交通大學         電機學院    副院長    2007.02 ~ 迄今
交通大學         電控系       系主任    2003.07 ~ 2006.07
交通大學         電控系       副教授    1990.08 ~ 1998.07

2012    校內榮譽事項
    獎項名稱 100學年度績優導師
    頒獎單位

2010    校外榮譽事項
    獎項名稱 指導學生電控所學生游勝雄、黃一哲、饒方翔、楊翔斌、吳權哲、郭育傑、高毓廷、陳禹均、吳嘉文、曾茂清、葉耕成、吳昌翰、謝長翰榮獲2010年經濟部工業局全國機器人競賽 夢想實現組首獎
    頒獎單位

2000    校外榮譽事項
    獎項名稱 優秀青年電機工程師獎
    頒獎單位 中國電機工程學會